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双丰
单位:中科院合肥智能机械研究所
地址:安徽省 合肥市 科学岛 智能机械研究所 506
邮编:230031
电话:0551-65595022
个人主页: http://rsl.iim.ac.cn/faculty/fshuang/
实验室介绍: http://rsl.iim.ac.cn/groupshuang/
 
个人简历 Personal resume
双丰,安徽省领军人才(二类,机器人领域),合肥智能机械研究所研究员,机器人传感器与人机交互研究室主任,中国科技大学自动化系教授,博士生导师,中国科学院大学博士生导师,中国仪器仪表行业协会传感器分会理事, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。1991年考入中国科技大学少年班数理强化班,2000年毕业于中国科技大学,导师为朱清时院士和严以京教授。2001年赴美留学,在美国Princeton大学先后担任博士后副研究员,研究员(Research Staff)。2009年加入合肥智能机械研究所机器人传感器实验室,并被聘为中国科技大学博士生导师。2012年起担任机器人传感器实验室主任,中国科技大学自动化系教授,博导,主要研究方向为多维力传感器,智能移动机器人,量子系统控制等。指导设计的六维腕力传感器通过了航天部的严格测试,用于空间机械臂,2016年底随长征五号上天在轨运行至今。与科大讯飞联合研发的智能移动机器人解决了一些机器人定位与规划的关键问题,成功应用于讯飞的信息服务机器人。与美国Princeton大学Herschel Rabitz教授合作研究量子体系的控制,对量子学习控制的机理的分析取得重要成果,合作方Rabitz教授被授予“黄山友谊奖”。 共发表论文60多篇,其中SCI论文30多篇。 申请国家发明专利16项,其中12项已经授权。目前主持在研的项目包括基金委重点国际合作项目(270万),面上项目(83万),领军人才计划项目(300万)等。
 
研究方向 Research direction
1、智能移动机器人
2、多维力传感器
3、量子学习控制
 
招生信息 Enrollment information
  
 
论文专著 The monograph
 
报考意向 Ambition
 
 
 

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  毕业院校: 报考类型: 博士 硕士
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个人简历:

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