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康宇
单位:自动化系
地址:安徽合肥蜀山区黄山路中国科学技术大学西区
邮编:230027
电话:86-551-63603510
个人主页: http://staff.ustc.edu.cn/~kangduyu
实验室介绍:
 
个人简历 Personal resume
康宇,男,1977年出生,博士,中国科学技术大学教授,博士生导师。1999年毕业于合肥工业大学,2005年获得中国科学技术大学工学博士学位。2005年-2007年入中国科学院数学与系统科学研究院博士后流动站工作。2007年至今在中国科学技术大学自动化系任教。中组部万人计划青年拔尖人才计划入选者,国家自然科学基金优秀青年基金入选者,教育部新世纪优秀人才支持计划入选者,安徽省优秀青年基金入选者。中国自动化学会青年工作委员会委员,IEEE CSS北京分会副主席,中国电子学会高级会员,安徽省自动化学会会员。主持或参加了包括国家自然科学基金,国家高性能计算基金,国家863计划和安徽省重大科技攻关计划等多个国家级和省部级的科研项目。发表各类学术论文60余篇。
主要研究方向:

1、网络化控制系统;

2、信号处理与分析;

3、机动车尾气遥测系统;

4、混合系统控制理论;

5、滑模变结构系统控制理论;

6、不确定非线性系统控制理论;

7、跳跃系统控制理论。
 
 
研究方向 Research direction
1、人工智能 网络化控制系统
2、机器学习与数据挖掘
3、信号处理与分析 随机混合系统控制理论
 
招生信息 Enrollment information
希望学生一方面具有较扎实的数学、控制、信号处理与分析等方面的基础知识和较强的编程能力。
 
论文专著 The monograph
1) Robust Control of Motion/Force for Robotic Manipulators With Random Time Delays - IEEE Transactions on TCST - 2013 -
2) Markovian based Fault Tolerant Control for Wheeled Mobile Manipulators - IEEE Transactions on TCST - 2012 -
3) Control Design for Tele-operation System with Time-varying and Stochastic Communication Delays - IJICIC - 2012 -
4) Finite-time stability and input-to-state stability of stochastic nonlinear systems - CCC - 2012 -
5) Performance sensitivity analysis and optimization for a class of countable semi-Markov decision processes - WCICA - 2011 -
6) H∞ control for heat exchanger systems modeled by Markovian jump bilinear systems with saturating actuator and time delays - CCC - 2011 -
7) Motion Synchronization of Bilateral Teleoperation Systems with Mode-dependent Time Communication Delays - IET Control Theory & Applications - 2010 -
8) Estimating the Delay-time for the Stability of Markovian Jump Bilinear Systems with Saturating Actuators - ACTA Automatica Sinica - 2010 -
9) Robust Adaptive Nonlinear Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Markovian Jump Parameters - CCC - 2010 -
10) Stability of Markovian Jump Bilinear Systems with Delayed Saturating Actuators - CDC - 2009 -
11) Robust Output Feedback Hoo Control of Uncertain Markovian Jump Systems with Mode-Dependent Time-Delays - InternationalJournal of Control - 2008 -
12) Stochastic Stabilization of Time-Delay Markovian Jump Bilinear Systems with Saturating Actuators - CCC - 2008 -
13) A Robust Adaptive Control Design for a Class of Uncertain Nonlinear Markovian Jump Systems - Asian Journal of Control - 2007 -
 
报考意向 Ambition
 
 
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