1) 基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测 - 机器人 - 2015 - 2015(4)
2) 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 - 机器人 - 2015 - 2015(4)
3) A bionic camera-based polarization navigation sensor. - Sensors - 2014 - 14(1)
4) 一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法 - 信息与控制 - 2014 - 2014, 43(1)
5) 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 - 机器人 - 2014 - 36(6)
6) 一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 - 机器人 - 2014 - 36(5)
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