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骆敏舟
单位:中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
地址:常州市常武中路801号常州科教城惠弘楼
邮编:213164
电话:+86-0519-86339710
个人主页: www.iamt.cas.cn
实验室介绍:
 
个人简历 Personal resume
骆敏舟:男,安徽肥东人,1973年生,研究员,博士,博士生导师,研究方向为仿生机器人、类人机器人、工业机器人、智能机械、机电一体化。

1993年7月毕业后分配至合肥精密铸造厂,先后从事过精密铸造的模具设计、铸件工艺设计等工作。1999年攻读合肥工业大学硕士研究生,2002年3月获合肥工业大学机械电子工程专业硕士学位。2005 年1月获得中国科技大学模式识别与智能系统专业博士学位。毕业后分配至中科院合肥智能机械研究所工作。2010年3月获得中科院合肥研究院研究员资格。2010年1月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。2009年3月担任中科院常州先进制造技术研发与产业化中心主任至今。2008年1月至7月,作为访问学者在意大利卡西诺大学机器人实验室工作半年。2014年8月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。

主持和参加了多个国家“863”计划项目、国家自然基金项目、国际科技合作项目的研究,以人手作为模仿对象,研制出4代欠驱动多用途机器人手爪、末端夹持器以及仿人手机器人爪机构,手爪能自动变换抓取构型,根据物体的重量和体积能实现自动抓取。研制出能够使得机器人手指旋转和移动的通用变构型机构,增强抓取的稳定性和可靠性。研制的手爪用于服务、工业与救灾等各种场合。以单细胞生物变形虫为模仿对象,研制出能够依靠尾部收缩进行移动的机器人概念样机。研制出能够为老人提供各种服务的机器人样机,并能检测老人的运动状态,未来进入千家万户。

在理论研究的同时,注重高技术产品的开发,在仿生机器人、服务机器人、工业机器人等领域积累了丰富的研发和工程经验,研制出多种仿生机器人、工业自动化生产线、焊接机器人、码垛机器人以及类人型服务机器人等机器人与智能装备样机与产品。通过这些项目的开发,在机构设计、精密加工、智能控制与系统集成方面,组建了一支以专业分工为基础的,肯钻研、能打硬仗科研团队,搭建了复杂机电系统与机器人创新设计和制造平台,拥有价值数千万的虚拟样机、精密加工、精密检测设备,具有良好的硬件设施条件和科研环境。

共发表论文68篇,EI收录32篇;SCI收录10篇,在spring出版社出版《Grasping in robotics》英文专著1部,其中第一作者发表16篇.申请并获得发明专利12项;软件登记5项。《国际信息获取学报》(英文名称:《International Journal of Information Acquisition》)杂志编委;中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国自动化学会智能机器人专业委员会委员,国家自然基金委员会网评专家,国家发改委机器人领域评审专家,江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长,《ROBOTICA》《中国机械工程》、《机器人》、《北京化工大学学报》、《传感技术学报》、《中国激光》等期刊评审专家,百腾网特聘专家。

作为项目负责人研制的“欠驱动三指手爪系统”项目获2012年度省、院共建科学岛突出贡献奖二等奖;2011年度江苏省六大人才高峰培养对象;2010年度获中国产学研合作贡献奖;2009年5月荣获全国五一劳动奖章;获2009年度中国科学院院地合作奖先进个人二等奖;2008年度常州市优秀科技工作者;2008年度常州市促进技术转移成果转化特别贡献奖。
 
研究方向 Research direction
1、仿生机器人/类人机器人/工业机器人
2、机电一体化
3、智能机械
 
招生信息 Enrollment information
希望学生有机械设计、自动控制或机器人研究的相关专业背景,具备一定的动手能力和创新思维,能吃苦,悟性较高。

将提供很好的科研条件保障,学生待遇优厚,导师与学生一起交流讨论。

联系方式:lmz@iim.ac.cn,0519-86339079  
 
论文专著 The monograph
1) 实例推理检索中相似度量方法的研究 - 合肥工业大学学报 - 2001 - 2001
2) 基于实例推理的相似产品系统设计 - 合肥工业大学硕士学位论文 - 2002 - 2002
3) Grasp characteristics of an underactuated robot hand - Proceedings of the 2004 IEEE International Confere - 2004 - April 26-May 1, 2004
4) 多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真 - 光学精密工程 - 2004 - 2004
5) Intelligent grasping of an underactuated robot hand for space robot - 8th International Symposium Artificial Intelligent - 2005 - September 5-8, 2005
6) 舱内服务机器人形状自适应手爪研究 - 中国科技大学博士学位论文 - 2005 - 2005
7) Autonomous Grasping of a Space Robot Multisensory Gripper - International Conference on Intelligent Robots and - 2006 - 2006
8) 机器人手爪的研究现状与进展 - 机器人技术与应用 - 2008 - 2008
9) Kinematics Analysis and Structure optimization of Tilting and Lifting Mechanism of ITER Tractor - Plasma Science and Technology - 2008 - 2008
10) A Mechanism For Moving And Rotating Fingers In Robotic Hand - IEEE International Conference on Automation and Lo - 2008 - 2008
11) Fuzzy SVM controller for robotic manipulator based on GA and LS algorithm - 6th International Conference on Fuzzy Systems and - 2009 - v 6, p 263-266, 2009
12) Co-Simulation Research of Mechanical-Hydraulic-Control Coupling System ITER Tractor - Plasma Science and Technology - 2009 - 2009,11,334-340
13) Adaptive Sliding Mode Control for Robots Based on Fuzzy Support Vector Machines - IEEE International Conference on Mechatronics and - 2009 - AUG 09-12, 200
14) Analysis and Design for Changing Finger Posture in a Robotic Hand - Mechanism and Machine Theory - 2010 - 45 (2010)
15) A dynamic simulation of force in the movement of ameba based on COSMOS - Proceedings - 2010 2nd International Conference on - 2010 - pp. 78-82, 2010
16) Obstacle-Climbing Capability Analysis of Lunar Rover Based on Double-Half-Revolution Mechanism on Lunar Soil - In Proceedings of the 2010 International Conferenc - 2010 - PP:309-313,2010
17) Design and Implementation of a 6-DOF Robot Control System Based on CAN Fieldbus - Proceedings of International Conference on Manufac - 2010 - pp. 252-256, 2010
18) Amoeba-like robot mechanism designing and turning method analyzing - Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Jour - 2011 - v 39, n SUPPL. 2, p 18-20, Nov
19) Fuzzy Sliding Mode Control for 6-DOF Parallel Robot Based on Support Vector Machines - International Conference on Materials, Mechatronic - 2011 - JAN 15-16, 2011
20) One optimizing method for moments of inertia applied with improved adaptive genetic algorithm - Advanced Materials Research - 2011 - 2011vol.328-330,pp.54-7
21) Posture error correction of a six-DOF serial manipulator based on genetic algorithms - Lecture Notes in Electrical Engineering - 2013 - v 226 LNEE, n VOL. 4, p 203-21
22) Research on dynamical mechanism and propulsion system of a biped robot walking on water - Robot - 2013 - v 35, n 3, p 257-262, May 201
23) Novel adaptive sliding mode control for permanent magnet synchronous motor - Control Theory&Applications - 2013 - Vol.30No.11 Nov.2013
24) Dynamics Analysis of a Three-DOF Planar Serial-Parallel Mechanism for Active Dynamic Balancing with Respect to a Given Trajectory - International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013 -
25) 基于FPGA的增量式编码器信号采集系统 - 测控技术 - 2013 - 2013
26) Research on Structure and Control System of a New High-Rise Building Fire Fighting Robot - Applied Mechanics and Materials - 2013 - 2013
27) Development of a New High-Rise Building Fire Fighting Robot - Advanced Materials Research - 2013 - 2013
28) Walking Mechanism and Kinematic Analysis of Humanoid Robot. - 2013ICAMechS - 2013 - SEP 25-27, 2013
29) 基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计 - 机器人 - 2013 - 2013
30) Intelligent control method design of foot robot walking on water - Robot - 2014 - v 36, n 1, p 49-56, January 20
31) Design of energy-saving and vibration damping knee joint of humanoid robot based on bionic principles - Robot - 2014 - v 36, n 2, p 218-223, 2014
32) Design and Operation Analysis of a New Biped - International Journal of Humanoid Robotics - 2014 -
33) An Experimental Analysis of Overcoming Obstacle in Human Walking - Journal of Bionic Engineering - 2014 -
34) Inverse solution and optimal concept rethink from human operation to industrial redundant manipulator - International Conference on Materials, Mechatronic - 2014 -
 
报考意向 Ambition
 
 
 

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