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尚伟伟
单位:信息科学技术学院
地址:安徽合肥蜀山区黄山路中国科学技术大学西区
邮编:230027
电话:0551-63601332
个人主页: http://staff.ustc.edu.cn/~wwshang/
实验室介绍:
 
个人简历 Personal resume
    尚伟伟,男,博士生导师,中国科学技术大学副教授。2008年6月毕业于中国科学技术大学,获控制理论与控制工程专业博士学位。2008年6月至2010年6月在中国科学技术大学从事博士后研究工作,2010年6月起任中国科学技术大学自动化系副教授。2013年12月至2014年12月在加拿大阿尔伯塔大学计算科学系做访问研究。现为中国自动化学会制造技术专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国科学院青年创新促进会优秀会员、RoboCup工业机器人技术委员会委员、IEEE-RAS神经机器人系统技术委员会委员、中国机械工程学会高级会员、IEEE Senior Member。
 
研究方向 Research direction
1、绳索机器人
2、协作机器人
3、机器人学习控制
 
招生信息 Enrollment information
欢迎具有自动化、机械工程、人工智能等专业背景,对机器人研究感兴趣的同学加入课题组!
 
论文专著 The monograph
1) Geometry-based trajectory planning of a 3-3 cable-suspended parallel robot - IEEE Transactions on Robotics - 2017 -
2) Synchronization control in the cable space for cable-driven parallel robots - IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2019 -
3) Motion control of parallel manipulators using acceleration feedback - IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014 -
4) Dynamic trajectory planning for a spatial 3-DoF cable-suspended parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2018 -
5) Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2016 -
6) Wrench-feasible workspace based optimization of the fixed and moving platforms for cable-driven parallel manipulators - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -
7) Robust nonlinear control of a parallel manipulator with redundant actuation - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -
 
报考意向 Ambition
 
 
 

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  毕业院校: 报考类型: 博士 硕士
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个人简历:

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