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王洪光
单位:信息科学技术学院
地址:沈阳市南塔街114号
邮编:110016
电话:+86-24-23970220
个人主页: http://www.sia.cas.cn/yjsjy/dsjj/bsds/jqdz/200907/t20090706_2012301.html?randid=0.9436590368007589
实验室介绍:
 
个人简历 Personal resume
  王洪光,男,1965年生,研究员,博士生导师,中国科学院沈阳自动化研究所工艺装备与智能机器人研究室副主任,兼任“先进机器人学机构学国家级国际联合研究中心”副主任。其社会兼职包括国际机器人联合会(IFR)研究委员会委员、EPTC电力机器人专家工作委员会副主任委员等。他的研究方向为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人,长期从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作,主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、国家科技重大专项等多项重大课题。在特种机器人领域,主持研制出 “AApe”系列电力检测与维护机器人系统,在国家电网、南方电网公司得到应用。在工业机器人领域,主持研制出协作机器人SHIR5,相关技术应用于电网运维。发表学术论文200余篇,获得授权发明专利45项,获得省部级奖励5项。
 
研究方向 Research direction
1、机器人机构学
2、机电一体化技术
3、特种机器人
 
招生信息 Enrollment information
  
 
论文专著 The monograph
1) A vision-based broken strand detection method for a power-line maintenance robot - IEEE Transactions on Power Delivery - 2014 - 2014年第5期
2) Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot - Transactions of the Institute of Measurement and C - 2013 - 2013年第7期
3) 模块化可重构机器人标定方法研究 - 机械工程学报 - 2013 - 2013年第17期
4) Development of an inspection robot for 500 KV EHV power transmission lines - The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Inte - 2010 - 2010
5) 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 - 仪器仪表学报 - 2014 - 2014年第1期
6) 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 - 机器人 - 2013 - 2013年第5期
7) 一种模块化可重构机器人系统的研制 - 智能系统学报 - 2013 - 2013年第4期
8) 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 - 机器人 - 2012 - 2012年第5期
9) 一种输电线路巡检机器人越障规划方法 - 机器人 - 2012 - 2012年第4期
10) 轮式移动机器人运动学建模方法 - 机械工程学报 - 2010.3 - 2010年第5期
 
报考意向 Ambition
 
 
 

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