访问量:8829
 
阚震
单位:信息科学技术学院
地址:
邮编:
电话:
个人主页: https://auto.ustc.edu.cn/teacher-detail.php?i=119
实验室介绍:
 
个人简历 Personal resume
2011年12月博士毕业于美国佛罗里达大学(University of Florida), 2012年至2016年在美国佛罗里达大学和美国空军研究实验室(AFRL)从事博士后研究,2016年至2019年在美国爱荷华大学机械系担任(tenure-track)助理教授,2019年加入中科大信息学院自动化系,担任教授,博导。 

主要从事非线性控制理论,网络化多智能体协同控制,机器人智能控制与决策,以及人机交互与共融等人工智能和自动化控制领域的研究。在国际权威学术期刊和重要学术会议上发表和录用SCI/EI论文数十篇,多次发表在自动化控制领域旗舰刊物Automatica和IEEE Transactions on Automatic Control上。

目前担任控制领域旗舰期刊IEEE Trans. On Automatic Control的编委(Associate Editor), IEEE控制领域会议编委会编委, IEEE American Control Conference (ACC), IEEE Conference on Decision and Control(CDC), International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV)等自动化控制与机器人领域的权威国际会议编委;IEEE控制系统协会下Intelligent Control,Nonlinear Systems and Control,Networks and Communications等多个技术委员会委员。
 
研究方向 Research direction
1、非线性控制理论
2、网络化系统协同控制
3、智能机器人的导航,运动规划,智能控制与决策。
 
招生信息 Enrollment information
每年招收硕士研究生4人,博士研究生2人,欢迎自动化、计算机、应用数学等相关专业的同学加入。态度踏实、数学好,英语好,动手实践能力强的同学将优先考虑。
 
论文专著 The monograph
1) Finite-Time Cooperative Engagement - IEEE Transactions on Automatic Control - 2018 -
2) Controllability Ensured Leader Group Selection on Signed Multi-Agent Networks - IEEE Transactions on Cybernetics - 2018 -
3) Balanced Containment Control and Cooperative Timing of A Multi-Agent System Over Random Communication Graphs - International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2018 -
4) Distributed Connectivity Preserving Target Tracking with Random Sensing - IEEE Transactions on Automatic Control - 2018 -
5) A Finite-Time Consensus Framework over Time-Varying Topologies with Temporal Constraints - ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control - 2017 -
6) Decentralized Rendezvous of Nonholonomic Robots with Sensing and Connectivity Constraints - ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control - 2017 -
 
报考意向 Ambition
 
 
 

如果有意向报考此老师的硕士或博士,请留下你的信息。

 
  姓  名: 移动电话:
  电子邮箱: 所学专业:
  毕业院校: 报考类型: 博士 硕士
  国  别:
  个人照片: ( 支持格式:JPEG,JPG,PNG,GIF文件大小请勿超过1M)
 

个人简历:

( 支持格式:PDF,DOC,DOCX,JPG,JPEG,文件大小请勿超过1M)
  成 绩 单: ( 支持格式:PDF,DOC,DOCX,JPG,JPEG,文件大小请勿超过1M)
  备注:
(限150字)
 
   
         
         
         
 
COPYRIGHT 2007 中国科学技术大学研究生院、校学位办 All Rights Reserved 地址:安徽省合肥市金寨路96号 邮编:230026。
TEL:+86-551-63602928 FAX:+86-551-63602179 E-mail:gradschl@ustc.edu.cn