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王永
单位:自动化系
地址:安徽省合肥市四号信箱十系
邮编:230027
电话:+86-551-63606311
个人主页: http://auto.ustc.edu.cn/detail.php?memid=8
实验室介绍:
 
个人简历 Personal resume
个人简历: 
  
    男,教授,博士生导师, 1962 年 11 月生于安徽省长丰县。 1978 年 10 月入中国科学技术大学少年班, 1982 年 7 月(提前一年)毕业于科大无线电电子学系自动控制专业,获工学学士学位,后在南京航空航天大学先后获得“飞行器导航与控制系统”工学硕士学位和“导航、制导与控制”工学博士学位。现任中国自动化学会“分数阶系统与控制”专业委员会主任、教育工作委员会委员,中国科学技术大学“导航、制导与控制”博士点负责人。 

 
研究方向 Research direction
1、分数阶系统与控制
2、运动体控制/机器人控制
3、振动主动控制
 
招生信息 Enrollment information
考生背景:相关学科工学硕士或理学硕士
考试科目:英语、数学、控制理论
科研条件与学生待遇:略好于平均水平
 
论文专著 The monograph
1) Decentralized adaptive awareness coverage control for multi-agent networks - Automatica - 201112 - Vol.47, No.12
2) Robust stability analysis for a class of fractional order systems with uncertain parameters - Journal of the Franklin Institute - 201108 - Vol.348, No.6
3) A novel approach to coordination of multiple robots with communication failures via proximity graph - Automatica - 201108 - Vol.47, No.8
4) Frequency Domain Subspace Identification of Commensurate Fractional Order Input Time Delay Systems - International Journal of Control,Automation,and Sy - 201104 - Vol.9, No.2
5) Combination framework of rendezvous algorithm for multi-agent systems with limited sensing ranges - Asian Journal of Control - 201103 - Vol.13, No.2
6) 基于证据理论的航天器异常状态融合监测方法 - 宇航学报 - 201112 - Vol.32, No.12
7) 密集模态挠性结构振动的自适应逆控制 - 振动与冲击 - 201110 - Vol.30, No.10
8) 融合诊断中信息容错性的证据重构方法 - 控制理论与应用 - 201109 - Vol.28, No.9
9) 基于证据理论的振动发散故障监测方法 - 振动.测试与诊断 - 201108 - Vol.31, No.4
10) 直升机两步法抗饱和控制 - 北京航空航天大学学报 - 201107 - Vol.37, No.7
11) 基于短记忆原理的分数阶系统时域子空间辨识 - 应用科学学报 - 201103 - Vol.29, No.2
 
报考意向 Ambition
 
 
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