1) 基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 , 机器人 , 2016 , 38（4）
2) Human-driver speed profile modeling for autonomous vehicle's velocity strategy on curvy paths , 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium , 2016 , 2016
3) 基于道路形态分析的道路边界提取 , 机器人 , 2016 , 38（8）
4) Influences of Leading-Vehicle Types and Environmental Conditions on Car-Following Behavio , IFAC-PapersOnLine , 2016 , 49（15）
5) A Framework for Applying Point Clouds Grabbed by Multi-Beam LIDAR in Perceiving the Driving Environment , sensors , 2015 , 15（9）
6) 基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测 , 机器人 , 2015 , 2015（4）
7) 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 , 机器人 , 2015 , 2015（4）
8) A bionic camera-based polarization navigation sensor. , Sensors , 2014 , 14（1）
9) 一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法 , 信息与控制 , 2014 , 2014, 43(1)
10) 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 , 机器人 , 2014 , 36(6)
11) 一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 , 机器人 , 2014 , 36(5)

1) 一种无线传感器网络节点操作系统设计 - 自动化与仪表 - 已录用
2) OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用 - 计算机系统应用 - 2010年第4期
3) 嵌入式系统中FAT32文件系统的实现 - 电子测量技术 - 2009年第9期
4) 两种自主泊车路径规划方法的对比研究 - 电子测量技术 - 2011年第1期
5) 平行泊车的路径规划方法及其仿真研究 - 电子测量技术 - 2011年第1期
6) 基于多传感器多路径规划自动泊车系统仿真及实车验证 - 自动化与仪器仪表 - 已录用